Живојиновић је рођен у Врању, 17. априла 1934. године, био је врсни српски историчар, а обављао је дужност секретара Одељења историјских наука САНУ.
Завршио је Филозофски факултет у Београду, постдипломске студије на Универзитету Пенсилванија, где је докторирао, а постдокторски рад на Универзитету Харвард.
Током своје богате научне каријере био је редовни професор универзитета, а предавао је на београдском Филозофском факултету.
Био је члан Организације америчких историчара и Европског удружења за америчке студије, уређивао је часопис „Хришћанска мисао“.
Живојиновић је добитник БИГЗ-ове награде за научно дело, Награде „Светозар Милетић“, Награде за животно дело „Владимир Ћоровић“, Ордена заслуге Републике Италије и Ордена заслуге за народ са сребрним зрацима.
Добитник је и Ордена Светог Саве другог степена Српске православне цркве.
(Срна/Факти, 5. 2. 2016)
Кратка веза: http://wp.me/p3RqN8-72G